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Belfy y Lillibit son dos elfos que viven en un frondoso bosque en Liliput junto a sus familias. La serie nos contaba sus aventuras interactuando con los humanos y los animales, a los que solían ayudar si se encontraban en problemas. Belfy es una muchacha ingeniosa, ruidosa y que supuestamente perdió a sus padres, viviendo con su tío, que es el único doctor en los bosques.

Lillibit está siempre de pelea con el hijo del alcalde, Snagglebit, que está enamorado de Belfy y no le gusta que siempre ande con Lillibit. La hermana pequeña de Lillibit, Teenybit, hace amistad con Scarybit, una anciana malhumurada, supersticiosa y con el rol de bruja, que es evitada por la mayoría de los aldeanos. Pero descubrirá que lo único que necesita es tener amigos. Mientras que los adultos se encargaban de sus asuntos, entre otras cosas de política, los niños pasaban la mayor parte del tiempo jugando y metiéndose en líos en el bosque. Podían comunicarse con los animales, y solían utilizar como transporte al pájaro azul y a la ardilla Snowfleet.

Los Fraggle Rock son pequeñas criaturas, de unos 5 centímetros de alto, su visión  era la de proporcionar un mundo divertido y colorido, pero también un mundo con diferentes tipos de criaturas. Hay muchas clases de criaturas Fraggle y cada uno tiene una personalidad específica. Viven una vida muy despreocupada, empleando la mayor parte de su tiempo jugando, explorando, disfrutando en general y de las construcciones de los “curris” (segunda especie de pequeñas criaturas 1,5 cm.  de color verde y trabajadores como hormigas). Más allá de la otra salida de Fraggle Rock vive una pequeña familia de Goris, humanoides gigantes y peludos que miden unos 7 metros de alto. La familia lo componen Emperador y Emperatriz  y su hijo Junior que tienen un cortijo con una huerta que los Fraggles suelen robar los rábanos. También están  Justina, y sus dos ayudantes con forma de rata Filo y Mena. Además, de La Montaña de Basura como poseedora de toda sabiduría.